Със заповед на министъра на вътрешните работи главен инспектор Димитър Яръков е преназначен на длъжност началник на РУ-Казанлък. Той е завършил БСУ-Бургас.

Работи в системата на МВР от 1992 година.

През годините е бил на различни полицейски длъжности в ОДМВР-Стара Загора. В периода 2009 - 2013г. е бил началник на група „Престъпления по пътищата“ към отдел „Криминална полиция“ в ОДМВР-Стара Загора. От 2013г. до 2021г. е бил заместник-директор на ОДМВР-Стара Загора. От 2021г. до 2024г. е бил началник на сектор „Криминална полиция“ в Първо РУ-Стара Загора.  От м. април 2024г. до момента е бил заместник-директор на ОДМВР-Стара Загора.

Многократно е награждаван за постигнати високи резултати.